Троение двигателя

Шкода А5 2010.1.6тди .код CAYC .Есть такая проблема и никаких ошибок..1 утром при заводе протраивает несколько минут,потом норм.Свечи новые, форсунки регулировали..2 При регенерации так же троит.Вообще двигатель работает ОК.Не могу найти в чем пробл.
 



Сверху